Home | Hobby-Elektronik | Meine Projekte | Haftungsausschluss | | Aktuell: 11.02.2024 Checkliste für PIC-Controller Erforderliche Angaben zur Beantwortung von Fragen Welcher Prozessor wird eingesetzt ? Welche Entwicklungsumgebung wird verwendet ? In welcher Programmiersprache ist das Programm ? Womit wurde der Prozessor programmiert (gebrannt) ? Um was für eine Anwendung / Steuerung handelt es sich ? Wie lautet die Frage / Fehlerbeschreibung ? Liegt ein Programm-Listing vor (bei Bedarf) ? Steht ein Schaltplan zu Verfügung (bei Bedarf) ?   Wenn das Programm augenscheinlich nicht startet Sitzt der PIC richtig im Sockel / ist er richtig angelötet ? Hat der PIC normale Betriebstemperatur ? Ist Versorgungsspannung vorhanden ? Liegt am Reset-Eingang High-Pegel an ? PIC16 + LVP enabled: Ist an PGM / RB3 ein PullDown-Widerstand angeschlossen ? PIC18 + LVP enabled: Ist an PGM / RB5 ein PullDown-Widerstand angeschlossen ? Schwingt der Quarz mit seiner angegebenen Frequenz ? Werden alle I/O-Pins während Reset hochohmig (Peripherie berücksichtigen) ? Ändern programmierte Ausgänge nach Reset ihren Pegel ? Haben alle Eingänge für einen Programmstart den richtigen Pegel ? Wird ein Programmstart durch ständige Interrupt-Auslösungen behindert ?   Hat der PIC ein lauffähiges Programm in seinem Programmspeicher ? Befinden sich im Eeprom alle erforderlichen Daten ? Sind alle Startwerte und -Bedingungen gegeben ? Sind alle erforderlichen Parameter für den Programmstart vorhanden ? Sind alle erforderlichen Zustände für den Programmstart vorhanden ? Bleibt das Programm in einer Endlosschleife hängen ? Wartet das Programm in einer Schleife auf eine Bedingung, die nicht erfüllt wird ? Wartet das Programm auf ein Flag / Bit, das nicht gesetzt / gelöscht wird ? Wartet das Programm auf einen Interrupt, der nicht ausgelöst wird ? Wartet das Programm auf externe Daten, die nicht eintreffen ? Wartet das Programm auf externe Ereignisse, die nicht eintreten ?   Weitere mögliche Fehlerursachen unter Assembler- oder C-Programmier(er)-Fehler   Wenn das Programm augenscheinlich nicht richtig läuft Hat der PIC normale Betriebstemperatur ? Ist die Versorgungsspannung ausreichend und stabil ? Ist die Versorgungsspannung frei von Spikes und sonstigen Störungen ? Werden durch Endstufen, Phasenanschnitt, Induktion, etc. EMV-Störungen erzeugt ? Sind Kondensatoren mit ca. 100 nF zum Abblocken schneller Schaltspitzen eingelötet ? Sind (Tantal-) Elkos mit ca. 10 uF zum Abblocken niederfrequenter Störungen eingelötet ? Treffen PIC-Ausgänge und Peripherie-Ausgänge aufeinander ? Besteht ein (Kurz-) Schluß durch Drahtenden, Kupferreste, Lötperle, etc. ? Treten Unterbrechungen bei Erschütterung der Platine auf (Wackelkontakt) ? Haben alle Lötstellen eine saubere Verbindung (kalte Lötstelle) ? Können Störungen durch schlechte Masseverbindungen auftreten ? Können Störungen durch fehlende Abschirmungen auftreten ? Haben alle Eingänge für den Programmablauf rechtzeitig den richtigen Pegel ? Sind alle sonstigen erforderlichen Zustände für den Programmablauf vorhanden ? Sind alle erforderlichen Parameter für den Programmablauf konstant vorhanden ? Wird der Programmablauf durch ständige Interrupt-Auslösungen gestört ?   Weitere mögliche Fehlerursachen unter Assembler- oder C-Programmier(er)-Fehler   Assembler-Programmier(er)-Fehler Wird die maximale Stacktiefe nicht überschritten ? Wird ein aktiver Watchdog rechtzeitig berücksichtigt ? Wird in der InterruptServiceRotine das W- und STATUS-Register gerettet und restauriert ? Wird in der ISR das FSR-Register gerettet und restauriert (nur bei Benutzung) ? Wird in der ISR das PCLATH-Register gerettet, auf Rom-Page 0 gesetzt und restauriert (nur bei Benutzung) ? PIC18: Werden in der ISR die PRODH/PRODL-Register gerettet und restauriert (nur bei Benutzung) ?   Ist für alle Register-Zugriffe die richtige Register-Bank gesetzt worden ? Ist für alle Bit-Zugriffe die richtige Register-Bank gesetzt worden ? Ist für alle Variablen-Zugriffe die richtige Register-Bank gesetzt worden ? Ist vor Computed GOTO (addwf PCL) Register PCLATH geladen worden (256 Byte Adress-Grenzen) ? Ist vor GOTO oder CALL die richtige Rom-Page gesetzt worden (nur bei Benutzung) ?   Beginnt die InterruptServiceRoutine an der richtigen Adresse ? Werden die Interrupt-Enable-Bits (xxxIE) der verwendeten Interrupts gesetzt ? Werden die Interupt-Flags (xxxIF) der verwendeten Interrupts gelöscht ? Wird das Globale Interrupt-Enable-Bit (GIE) gesetzt (nur bei Interrupt-Benutzung) ?   Wurden Error-Meldungen oder Warnungen des Assemblers übersehen ? Ist der richtige Prozessor-Typ angegeben (INCLUDE "p16f877.inc" / PROCESSOR p16f877) ? Sind die Configuration-Bits richtig angegeben worden (__CONFIG) ? Wird jedes IF - ELSE mit ENDIF abgeschlossen ? Wird jedes Macro mit ENDM abgeschlossen ? Wird jeder Constant Block mit ENDC abgeschlossen ? Wird jede WHILE-Schleife mit ENDW abgeschlossen ? Wird das Assembler-Programm mit END abgeschlossen ?   C-Programmier(er)-Fehler Wurden die richtigen Header-Dateien eingefügt ? Sind alle Variablen richtig deklariert ? Wurden Error-Meldungen oder Warnungen des Compilers übersehen ? Wird die maximale Stacktiefe nicht überschritten ? Wurden die Configuration-Bits richtig angegeben ? Ist bei Array-Zugriffen der Array-Index nicht größer als die Anzahl reservierter Elemente ? Wird in Ausdrücken mit unterschiedlichen Datentypen für die nötige Typumwandlung gesorgt ?   Fehler und Störungen mit MPLAB-ICD Ist die Verbindung zwischen PC und ICD-Module vorhanden ? Ist die Verbindung zwischen ICD-Module und Target-Board vorhanden ? Ist Versorgungsspannung vorhanden ? Sitzt der PIC richtig im Sockel / ist er richtig angelötet ? Hat der PIC normale Betriebstemperatur ? Ist an I/O-Pin MCLR ein PullUp-Widerstand von 1 - 10 K ? ICD1: Ist der I/O-Pin PGM = RB3 frei von Allem ? Sind die I/O-Pins PGC = RB7 und PGD = RB7 frei von Allem ? Ist LVP disabled ?   Ist in MPLAB die richtige Schnittstelle und Baudrate konfiguriert ? Ist in MPLAB der richtige Prozessor angegeben ? Ist in MPLAB der richtige Oszillator angegeben ? Wurde die richtige HEX-Datei importiert ? Debug: Ist im Programmspeicher noch Platz für die Debug-Befehle ? Debug: Sind alle Debug-Optionen richtig gesetzt ? Debug ICD1: Ist die Register-Adresse 0x70 frei ? Debug ICD2: Sind 16 Register-Adressen und 2 Stack-Level frei ?   Fehler und Störungen mit Programmern / Brennern Ist die Verbindung zwischen PC und Programmer vorhanden ? Ist der Programmer / Brenner eingeschaltet ? Sitzt der PIC richtig im Sockel ?   PIC-Assembler-Beispiele gibt es   hier   Seitenanfang