Home | Hobby-Elektronik | Meine Projekte | Haftungsausschluss | | Aktuell: 20.03.2024 MOdellBahnSteuerung MOBS 2.52 Beschreibung MOBS ist eine komfortable Steuerung für Modellbahnen mit Märklin Digital-Modulen im Motorola-Format. Über 8 Schieberegler und 10 Taster werden alle Loks und Weichen gesteuert. Jedem Regler wird eine Lok-Adresse zugewiesen; somit lassen sich 8 von möglichen 80 Loks gleichzeitig steuern. Zu jeder Lok-Adresse wird die maximale Fahrstufe (2...15) und Geschwindigkeits-Änderung (1...99) programmiert (1 x 10 ms = 10 ms ... 99 x 10 = 990 ms Änderung pro Fahrstufe). Anhalten und losfahren erfolgt mit der programmierten Geschwindigkeits-Änderung. Bei Einbau von Weichen-Dekodern können bis 640 Weichen und Signale durch Eingabe ihrer Nummer gestellt werden. MOBS wird mit 2 Leitungen an die Gleisanlage angeschlossen. Mittels einem Programm erzeugt ein Mikrocontroller digitale Impulse, die über eine Endstufe in die Gleisanlage eingespeist werden. Eine serielle Schnittstelle dient zur Kommunikation mit einem Computer. Somit können Abläufe für Loks, Weichen, Signale uvm. programmiert und an MOBS übergeben werden. Alle Einstellungen bleiben nach Abschalten der Netzspannung erhalten. Änderungen oder Erweiterungen sind durch Austausch von 2 Programm-Bausteinen (Eproms) möglich. Die Endstufe ist stabilisiert und kurzschlußfest. Sie liefert die erforderliche Versorgungsspannung mit einer Leistung von 160 VA sowie die Versorgung für den Mikrocontroller. ACHTUNG ! Wegen dieser Leistung ist die Steuerung kein Kinderspielzeug mehr. Für die Dauer eines Kurzschlußes schaltet die Endstufe automatisch ab. Mit dem Not-Aus-Taster kann die Fahrspannung manuell aus- und eingeschaltet werden. Reglerkarte MOBSR 80C166-Controller-Board Endstufe MOBSE Anleitung, Schaltplan, Bestückungsplan und ASM-Listing (Quellcode) gibt es auf der Download-Seite   MOBS 2.5 Taster-Funktionen im Normal-Betrieb Taster 1....8 Lok 1....8 anhalten / losfahren Rote LED 1....8 blinkt langsam / ist an Umsch (grau) + Taster 1....8 Lok 1....8 Fahrtrichtung wechseln Rote LED 1....8 blinkt schnell Not-Aus (rot) Fahrspannung ein / aus Rote LED Not-Aus ist an / aus Umsch (grau) + Not-Aus (rot) Programmier-Modus aktivieren Gelbe LED blinkt schnell MOBS 2.5 Taster-Funktionen im Programmier-Modus 0     Programmier-Modus abbrechen 1 Taster 1....8 (Regler 1....8) Taster 0....9: 2-stellige Ziffer 00...80 Lok-Adresse setzen 2 Taster 1....8 (Regler 1....8) Taster 0....9: 2-stellige Ziffer 01...99 Geschwindigkeits-Änderung setzen 3 Taster 1....8 (Regler 1....8) Taster 0....9: 2-stellige Ziffer 02...15 Maximale Fahrstufe setzen 4 Taster 1....8 (Regler 1....8) Taster 0....9: 2-stellige Ziffer 00...99 Halt-Zeit in Sekunden setzen 5 Taster 1....8 (Regler 1....8) Taster 0....9: 4-stellige Ziffer 0000...2359 Abfahrzeit setzen 6   Taster 0....9: 4-stellige Ziffer 0000...2359 Uhrzeit setzen 7 Taster 1....8 (1....8) Taster 1....8: Bit-Pos. und Bit 10...81 Sonderfunktion der Lok setzen / löschen 8   Taster 0....9: 3-stellige Ziffer 001...640 Weiche oder Signal schalten 9     Alle Loks anhalten MOBS 2.5 LED-Anzeigen Rote LED 1....8 blinkt jede Sekunde kurz auf aus an blinkt langsam blinkt schnell Regler 1....8 hat Adresse 0 (frei) Lok 1....8 steht (Fahrstufe 0) Lok 1....8 fährt mit Fahrstufe 2-15 Lok 1....8 angehalten (Haltzeit) Lok 1....8 Fahrtrichtungs-Wechsel Gelbe LED Umsch an aus blinkt Taste Umsch (grau) nicht betätigt Taste Umsch (grau) betätigt Programmier-Modus aktiv Rote LED Not-Aus aus an blinkt jede Sekunde kurz auf Fahrspannung zu den Gleisen eingeschaltet Fahrspannung zu den Gleisen ausgeschaltet Kurzschluß in der Gleisanlage Grüne LED aus an MOBS ist ausgeschaltet MOBS ist eingeschaltet MOBS 2.5 Kommandos Die Kommunikation mit MOBS erfolgt über die serielle Schnittstelle mit 9600 Baud / 8 Bits / No Parity. Mit einem Terminal-Programm (ASCII-Übertragung) werden vom PC aus Kommandos gesendet und Zustände abgefragt. MOBS empfängt alle Kommandos wahlweise als Buchstabe oder als Wort ohne Ziffern und Sonderzeichen. Zwischen Groß- und Kleinschreibung wird nicht unterschieden: R1 / r2 / R 3 / r 4 / Regler 5 / Reg 6 / reg7 [ret] Mehrere Kommandos in einer Zeile sind zulässig; sie müssen durch Komma getrennt sein: r1,a47 / R 1, A 47 / Regler 1, Adresse 47 [ret] Nach einem Semikolon darf bis zum Zeilen-Ende Kommentar eingefügt werden: R1,A47 ; Adresse 47 auf Regler 1 [ret] Bei Kommandos ohne nachfolgende Ziffern wird der aktuelle Zustand zurückgegeben. Die Kommandos im einzelnen:   Kommando   Auswahl Beschreibung     *   * = Kommando bezieht sich auf zuletzt angewählten Regler ? Hilfe   - Hilfe: Anzeige der Kommandos und Parameter A Adresse * 0....80 Adresse für Lok am aktuellen Regler setzen / abfragen B Betriebsbereitschaft   - Betriebsbereitschaft abfragen (Antwort: "Q0 ; OK") C Copy   99 Alle Werte aus Eprom in Ram kopieren (Grundeinstellung) D Datum   TT.MM.JJ Datum setzen / abfragen E Eingestellte Fahrstufe   (nur bei Status) Aktuelle Fahrstufe des Reglers F Feste Fahrstufe * * * * - 0 1 2....15 Fahrstufe abfragen Fahrstufe von Regler übernehmen Fahrstufe 0 (anhalten) setzen (Regler ignorieren) Fahrstufe 2....15 setzen (Regler ignorieren) G Geschw.-Änderung * 1....99 Geschwindigkeits-Änderung (für Adresse am Regler) setzen / abfragen H Halt * 0....99 Sek. Haltzeit setzen / abfragen (99 = endlos) I Info   - Informationen abfragen J         K Kommando-Quittung   0....1 Kommandos quittieren ? (0 = nein / 1 = ja) L Lok-Fahrstufe   (nur bei Status) Aktuelle Fahrstufe der Lok M Maximale Fahrstufe * 2....15 Maximale Fahrstufe (für Adresse am Regler) setzen / abfragen N Not-Aus   0....1 Not-Aus setzen (0 = aus / 1 = ein) O Optionen für Steuerung   1....8 / 0....1 Optionen-Bits für Steuerung setzen / abfragen P Pause   0....1 Pause; alle Loks anhalten (0 = Fahrt / 1 = Pause) Q Fehlermeldungen   nur Meldung Fehlermeldungen R Regler-Nummer   1....8 Regler für nachfolgende Kommandos setzen / abfragen S Status   *     - 0 1....8 9 Gesamten Status abfragen Status von aktuellem Regler abfragen Status von angegebenem Regler abfragen Status von Reglern 1 bis 8 abfragen T         U Umschalten * 0....99 Sek. Umschalten mit Haltezeit setzen (99 = unendlich) V Version   - Programm-Version abfragen W Weiche   1....640 Weiche stellen / letzte Weichen-Nummer abfragen X Abfahrzeit * hh:mm Abfahrzeit der Lok setzen / abfragen Y Abfahrtzeit * hh:mm Abfahrtzeit setzen / abfragen Z Zeit   hh:mm (:ss) Uhrzeit setzen / abfragen   Loks und Weichen können auch über ein in BASIC geschriebenes DOS-Programm gesteuert werden (Download-Seite: MOBS_B25.ZIP).   MOdellBahnSteuerung Dekoder MOBSD Mit dem Dekoder MOBSD können Weichen, Signale, Lampen, Relais, uvm. über die Fahrspannung der Gleisanlage gesteuert werden. Die Versorgung erfolgt wahlweise über die Fahrspannung oder über eine zusätzliche Gleich- oder Wechselspannung. Die Ausgänge können mit 0,5 Ampere belastet werden. Die Dekoder können unterschiedlich bestückt werden: Bis zu 80 Dekoder können angeschlossen und adressiert werden; bei 8 Ausgängen pro Dekoder stehen somit maximal 80 x 8 = 640 Ausgänge zu Verfügung. Da zum Umschalten jeweils 2 Ausgänge benötigt werden, ist die Anzahl von Weichen und Signalen auf 320 begrenzt. Bei Einsatz der Dekoder Version 1.4 sind zum Ein- und Ausschalten pro Ausgang zwei Adressen erforderlich; die Anzahl der Ausgänge verringert sich entsprechend. Dekoder Version 1.8 für 4 x 2 Spulen (Weichen, Signale, ...) Motorola-Format ! Dekoder Version 1.4 für 4 Ausgänge (Lampen, Relaise, ...) Mit dem 70 x 70 mm Dekoder MOBSD werden Weichen, Signale, Lampen, Relais, uvm. über die Fahrspannung der Gleisanlage gesteuert. Die Versorgung erfolgt wahlweise über die Fahrspannung oder über eine zusätzliche Gleich- oder Wechselspannung. Aus den Ausgängen kommt eine Gleichspannung, auch wenn eine externe Wechselspannung eingespeist wird. Die Ausgänge sind mit 0,5 A belastbar. Version 1.8 Leer-Platine Version 1.4 Schaltpläne, Bestückungspläne, ASM-Listing (Quellcode) und eine Bedienungsanleitung gibt es auf der Download-Seite   Die Anschlüsse des Dekoders: Klemmen "braun" - Masse, auch Null genannt (wird zu den Ausgängen geschaltet) Klemmen "rot" - - - Daten für Dekodierung aus der Fahrspannung Jumper J0 von Mitte nach unten = +20 Volt DC für Weichen, Signale, Lampen, ... Versorgung für Dekoder (nicht unterbrechungsfrei) Klemmen "gelb" - - Jumper J0 von Mitte nach oben = ~16 Volt AC für Weichen, Signale, Lampen, ... Unterbrechungsfreie Versorgung für Dekoder Version 1.8 Klemmen 1 - 0 - 2 Klemmen 3 - 0 - 4 Klemmen 5 - 0 - 6 Klemmen 7 - 0 - 8   1. 2. 3. 4.   2 Ausgänge für Weiche oder Signal mit kurzem Impuls 2 Ausgänge für Weiche oder Signal mit kurzem Impuls 2 Ausgänge für Weiche oder Signal mit kurzem Impuls 2 Ausgänge für Weiche oder Signal mit kurzem Impuls Version 1.4 Klemmen 1 - 0 Klemmen 2 - 0 Klemmen 3 - 0 Klemmen 4 - 0   1. 2. 3. 4.   1 Ausgang für Beleuchtung, Relais, etc. mit beliebiger Einschaltdauer 1 Ausgang für Beleuchtung, Relais, etc. mit beliebiger Einschaltdauer 1 Ausgang für Beleuchtung, Relais, etc. mit beliebiger Einschaltdauer 1 Ausgang für Beleuchtung, Relais, etc. mit beliebiger Einschaltdauer Damit die Beleuchtung von Weichen und Signalen die Fahrspannung nicht unnötig belastet, sollte eine separate Spannung an die "gelbe" und "braune" Klemme angeschlossen werden. Jumper J0 wird dabei von Mitte nach oben gesetzt (0 - ge). Gleichzeitig erhält der Dekoder eine unterbrechungsfreie Versorgung, die an den "roten" Klemmen bei Kurzschluß oder Abschaltung per Not-Aus nicht gegeben ist. Bei den Dekoder-Versionen 1.8 werden die Ausgänge zum Umschalten der Weichen und Signale nur kurz eingeschaltet. Mit Version 1.4 / 2.4 können Beleuchtungen, Motoren, Relais, etc. beliebig lange eingeschaltet werden. Eine ungerade Adresse (1, 3, 5, ..... ) schaltet den Ausgang aus, eine gerade Adresse (2, 4, 6, .....) ein.   Tabelle mit trinären Lok-, Weichen- und Signal-Adressen (Märklin) Adresse 1 2 3 4 Ausgang   Adresse 1 2 3 4 Ausgang   Adresse 1 2 3 4 Ausgang 0 X X X X analog   27 0 0 0 1 217-224   54 0 0 0 X 433-440 1 1 0 0 0 9-16   28 1 0 0 1 225-232   55 1 0 0 X 441-448 2 X 0 0 0 17-24   29 X 0 0 1 233-240   56 X 0 0 X 449-456 3 0 1 0 0 25-32   30 0 1 0 1 241-248   57 0 1 0 X 457-464 4 1 1 0 0 33-40   31 1 1 0 1 249-256   58 1 1 0 X 465-472 5 X 1 0 0 41-48   32 X 1 0 1 257-264   59 X 1 0 X 473-480 6 0 X 0 0 49-56   33 0 X 0 1 265-272   60 (3) 0 X 0 X 481-488 7 1 X 0 0 57-64   34 1 X 0 1 273-280   61 1 X 0 X 489-496 8 X X 0 0 65-72   35 X X 0 1 281-288   62 X X 0 X 497-504 9 0 0 1 0 73-80   36 0 0 1 1 289-296   63 0 0 1 X 505-512 10 1 0 1 0 81-88   37 1 0 1 1 297-304   64 1 0 1 X 513-520 11 X 0 1 0 89-96   38 X 0 1 1 305-312   65 X 0 1 X 521-528 12 0 1 1 0 97-104   39 0 1 1 1 313-320   66 0 1 1 X 529-536 13 1 1 1 0 105-112   40 1 1 1 1 321-328   67 1 1 1 X 537-544 14 X 1 1 0 113-120   41 X 1 1 1 329-336   68 (*) X 1 1 X 545-552 15 0 X 1 0 121-128   42 0 X 1 1 337-344   69 0 X 1 X 553-560 16 1 X 1 0 129-136   43 1 X 1 1 345-352   70 1 X 1 X 561-568 17 X X 1 0 137-144   44 X X 1 1 353-360   71 X X 1 X 569-576 18 0 0 X 0 145-152   45 0 0 X 1 361-368   72 (2) 0 0 X X 577-584 19 1 0 X 0 153-160   46 1 0 X 1 369-376   73 1 0 X X 585-592 20 X 0 X 0 161-168   47 X 0 X 1 377-384   74 X 0 X X 593-600 21 0 1 X 0 169-176   48 0 1 X 1 385-392   75 0 1 X X 601-608 22 1 1 X 0 177-184   49 1 1 X 1 393-400   76 1 1 X X 609-616 23 X 1 X 0 185-192   50 X 1 X 1 401-408   77 X 1 X X 617-624 24 (4) 0 X X 0 193-200   51 0 X X 1 409-416   78 (1) 0 X X X 625-632 25 1 X X 0 201-208   52 1 X X 1 417-424   79 1 X X X 633-640 26 X X X 0 209-216   53 X X X 1 425-432   80 (6) 0 0 0 0 Jeder MOBSD-Dekoder wird mit den Jumpern 1 bis 4 auf eine "trinäre" Adresse eingestellt. Jumper 5 bleibt fest auf 0 eingstellt. Die Lok- und Dekoder-Adressen mit den zugehörigen Lok- bzw. Ausgangs-Nummern können der obigen Tabelle entnommen werden:   0 = Jumper von der Mitte nach unten (ON = 0) 1 = Jumper von der Mitte nach oben (OFF = 1) X = kein Jumper   Beispiel:   Jumper 1 Mitte nach unten = 0 (GND / ON) Jumper 2 entfällt = X Jumper 3 Mitte nach unten = 0 (GND / ON) Jumper 4 Mitte nach oben = 1 (Plus) Jumper 5 fest (= 0 / GND / ON) Jumperstellung 0 X 0 1 = Adresse 33 = Ausgänge 265 - 272 Daten 18 Impulse = 9 Datenbits * 416 µs = 3.744 µs = 3,744 ms Pause 8 Impulse = 4 Datenbits * 416 µs = 1.664 µs = 1,664 ms Gesamt 26 Impulse = 13 Datenbits * 416 µs = 5.408 µs = 5,408 ms Tabelle mit Lok-Adressen Die Lok-Adressen in den violetten Feldern der folgenden Tabelle werden im DELTA-Control verwendet, in den grauen Feldern sind die 16 möglichen Adressen für Delta-Module 6603 und 66031 und in den blauen Feldern sind die 80 möglichen Adressen für die Digital-Steuerungen. Weitere Infos über Lok-Decoder und Märklin Delta Dip-Schalter bei einem Feld mit Ziffer auf ON stellen, mit Bindestrich auf OFF stellen. Delta Adresse   Delta DipSw   Digital DipSwitch         1 2 3 4   1 2 3 4 5 6 7 8     analog   - - - -   - - - - - - - -   1             - 2 3 - 5 - 7 -   2   - 2 3 4   - - 3 - 5 - 7 -   3             1 - - 4 5 - 7 -   4             - 2 - 4 5 - 7 -   5             - - - 4 5 - 7 -   6   1 - 3 4   1 - - - 5 - 7 -   7             - 2 - - 5 - 7 -   8   - - 3 4   - - - - 5 - 7 -   9             1 - 3 - - 6 7 -   10             - 2 3 - - 6 7 -   11             - - 3 - - 6 7 -   12             1 - - 4 - 6 7 -   13             - 2 - 4 - 6 7 -   14             - - - 4 - 6 7 -   15             1 - - - - 6 7 -   16             - 2 - - - 6 7 -   17             - - - - - 6 7 -   18   1 2 - 4   1 - 3 - - - 7 -   19             - 2 3 - - - 7 -   20   - 2 - 4   - - 3 - - - 7 -   21             1 - - 4 - - 7 -   22             - 2 - 4 - - 7 -   23             - - - 4 - - 7 - 4 24   1 - - 4   1 - - - - - 7 -   25             - 2 - - - - 7 -   26   - - - 4   - - - - - - 7 -   27             1 - 3 - 5 - - 8   28             - 2 3 - 5 - - 8   29             - - 3 - 5 - - 8   30             1 - - 4 5 - - 8   31             - 2 - 4 5 - - 8   32             - - - 4 5 - - 8   33             1 - - - 5 - - 8   34             - 2 - - 5 - - 8   35             - - - - 5 - - 8   36             1 - 3 - - 6 - 8   37             - 2 3 - - 6 - 8   38             - - 3 - - 6 - 8   39             1 - - 4 - 6 - 8   40             - 2 - 4 - 6 - 8   41             - - - 4 - 6 - 8   42             1 - - - - 6 - 8   43             - 2 - - - 6 - 8   44             - - - - - 6 - 8   45             1 - 3 - - - - 8   46             - 2 3 - - - - 8   47             - - 3 - - - - 8   48             1 - - 4 - - - 8   49             - 2 - 4 - - - 8   50             - - - 4 - - - 8   51             1 - - - - - - 8   52             - 2 - - - - - 8   53             - - - - - - - 8   54   1 2 3 -   1 - 3 - 5 - - -   55             - 2 3 - 5 - - -   56   - 2 3 -   - - 3 - 5 - - -   57             1 - - 4 5 - - -   58             - 2 - 4 5 - - -   59             - - - 4 5 - - - 3 60   1 - 3 -   1 - - - 5 - - -   61             - 2 - - 5 - - -   62   - - 3 -   - - - - 5 - - -   63             1 - 3 - - 6 - -   64             - 2 3 - - 6 - -   65             - - 3 - - 6 - -   66             1 - - 4 - 6 - -   67             - 2 - 4 - 6 - -   68             - - - 4 - 6 - -   69             1 - - - - 6 - -   70             - 2 - - - 6 - -   71             - - - - - 6 - - 2 72   1 2 - -   1 - 3 - - - - -   73             - 2 3 - - - - -   74   - 2 - -   - - 3 - - - - -   75             1 - - 4 - - - -   76             - 2 - 4 - - - -   77             - - - 4 - - - - 1 78   1 - - -   1 - - - - - - -   79             - 2 - - - - - -   80   1 2 3 4   1 - 3 - 5 - 7 - Seitenanfang